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自動駕駛系統(tǒng)的算力越高就越好嗎？

自動駕駛系統(tǒng)的“算力”是指車載計(jì)算平臺中用于執(zhí)行感知、決策、規(guī)劃和控制等算法的硬件性能指標(biāo)。之前給大家分享了算力的...

自動駕駛中常提的RTK是個啥？

在談及自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)時，經(jīng)常會聽到一個技術(shù)，那就是RTK，很多人看到RTK后一定會想，這到底是個啥技術(shù)？為啥這個...

都是點(diǎn)云數(shù)據(jù)，毫米波雷達(dá)能否替代激光雷達(dá)？

點(diǎn)云不是激光雷達(dá)獨(dú)有的。所謂點(diǎn)云，就是用一堆點(diǎn)來表述的數(shù)據(jù)，每個點(diǎn)的基本盤是xyz三坐標(biāo)（有一種點(diǎn)云格式就叫.xy...

遠(yuǎn)距MEMS/固態(tài)vsTOF近距雷達(dá)方案，哪種會成為主流？

最近有位小伙伴在后臺提問，最近仰望U8L發(fā)布了，側(cè)向激光雷達(dá)采用速騰聚創(chuàng)M1P這種遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，而尊界問界系列側(cè)向...

自動駕駛中Transformer大模型會取代深度學(xué)習(xí)嗎？

近年來，隨著ChatGPT、Claude、文心一言等大語言模型在生成文本、對話交互等領(lǐng)域的驚艷表現(xiàn)，“Transf...

機(jī)械、半固態(tài)、全固態(tài)激光雷達(dá)有何區(qū)別？誰更適合自動駕駛？

激光雷達(dá)（LiDAR）作為自動駕駛車輛感知環(huán)境的核心傳感器之一，通過激光脈沖實(shí)時獲取周圍物體的三維位置信息，從而為...

自動駕駛激光雷達(dá)之間會相互干擾嗎？

之前和大家討論過激光雷達(dá)是否會傷害人眼（相關(guān)閱讀：自動駕駛中的激光雷達(dá)是否會傷害人眼？）及激光雷達(dá)是否會傷害攝像頭...

自動駕駛中常說的“決策”“規(guī)劃”有區(qū)分嗎？

在自動駕駛系統(tǒng)的整體架構(gòu)中，“決策”與“規(guī)劃”雖然常常并列出現(xiàn)，卻承擔(dān)著各自獨(dú)特而又緊密關(guān)聯(lián)的職責(zé)。把它們比作一輛...

自動駕駛汽車需要頻繁O(jiān)TA更新嗎？

最近聽到一個特別有意思的話題，那就是智能汽車的OTA（Over-the-Air）是否可以與電子產(chǎn)品的OTA直接對標(biāo)...

為什么仿真對于自動駕駛來說非常重要？

自動駕駛仿真是當(dāng)前自動駕駛技術(shù)研發(fā)與驗(yàn)證體系中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。它通過構(gòu)建虛擬的道路場景、車輛動力學(xué)模型以及傳感...
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